En raison de la nécessité de fabriquer des armes, des foreuses de tonneaux à entraînement hydraulique sont apparues dès le XVe siècle. Après que J. Watt ait obtenu le brevet de la machine à vapeur pratique en 1769, la précision de l'usinage du cylindre est devenue un problème clé pour la machine à vapeur. En 1774, l'Anglais J. Wilkinson inventa la machine à aléser les canons de canon, qui fut utilisée l'année suivante pour usiner les blocs-cylindres de la machine à vapeur Watt. En 1776, il construisit une aléseuse à cylindres plus précise. Vers 1880, la production de machines à aléser horizontales à colonnes et tables avant et arrière débute en Allemagne. Afin de s'adapter au traitement de pièces très grandes et très lourdes, une aléseuse de sol a été développée dans les années 30 du 20e siècle. Avec l'augmentation du volume de travaux de fraisage, les aléseuses à sol sont apparues dans les années 50. Au début du 20e siècle, en raison du développement de l'industrie horlogère et de la fabrication d'instruments, il y avait un besoin d'équipements avec une petite erreur d'espacement des trous, et des aléseuses à coordonnées sont apparues en Suisse. Afin d'améliorer la précision de positionnement des aléseuses, des têtes de lecture optiques ou des dispositifs d'affichage numérique ont été largement utilisés. Certaines aléseuses utilisent également un système de commande numérique pour automatiser les processus de positionnement et d'usinage des coordonnées.